Arduino merupakan board open-source hardware dan software sistem minimum mikrokontroler yang sangat fleksibel, serta memiliki banyak fasilitas dan kemudahan pada sisi hardware dan softwarenya. Arduino digunakan oleh pencinta seni, penghobi elektronika dan robotika, serta siapapun yang tertarik untuk membuat objek atau lingkungan interaktif.
Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika dan dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, serta membahas beberapa robot analog tanpa pemrograman. Bagian kedua berisi dasar pemrograman Arduino robot digital berbasis sensor, seperti robot digital line follower, serta obstacle avoider berbasis sensor cahaya dan ultrasonic HC-SR04. Bagian ketiga berisi pemrograman kontrol robot menggunakan kontrol remote kabel melalui wireless TLP/RLP315 MHz, kontrol melalui decoder-encoder 27 MHz, kontrol melalui infraret, kontrol melalui remote TV, kontrol dengan bluetooth, pemrograman kontrol motor servo dan robot lengan (arm 5 DOF), serta kontrol menggunakan komputer dengan interface GUI (Graphical User Interface) MATLAB. Bagian terakhir membahas implementasi sistem kecerdasan buatan (Artificial Intellingent) pada bidang robotika, yaitu pembuatan robot vision pendeteksi objek secara real time menggunakan webcam dengan kontrol berbasis Fuzzy Logic, serta kontrol digital menggunakan ucapan dengan metode pengenalan pola suara (Speech recognition berbasis ANFIS ( Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense Sysrtem).