Penelitian ini bertujuan untuk membuat robot lengan (ARM) with line follower obstacle yang dapat bekerja secara otomatis tanpa bantuan manusia yang biasa dilakukan secara manual menggunakan potensiometer, joystick dan mouse.
Hasil dari penelitian ini menunjukkan bantuan 1 buah sensor infra red untuk mendeteksi objek/barang, sensor Ir untuk mendeteksi garis dan lengan arm untuk mengambil objek/barang. Hasil pengujian robot lengan (ARM) with line follower obstacle, dari 5 kali percobaan didapatkan rata-rata tingkat keakuratan dalam mengambil objek berwarna putih, ungu, kuning, dan merah dengan kecepatan robot dari 90-200 yaitu sekitar 90% sedangkan untuk objek berwarna putih tingkat keakuratan yaitu 0% dan maksimal berat beban yang dapat diangkat yaitu 40 gram.