Robot Avoider pemadam Api sebelumnya masih menggunakan sensor LDR sebagai komponen pengindra dan perasa yang mempunyai respon relatif lambat dalam mendeteksi adanya cahaya api, sehingga untuk penggunaannya dirasa masih kurang efektif jika dibandingkan dengan menggunakan sensor flame detektor 5 chanel dengan besar yang jangkauannya lebih luas dan tingkat presisi yang lebih baik.
Tujuan penelitian ini untuk merancang dan mengimplementasikan Robot Avoider pemadam Api menggunakan sensor flame detektor 5 chanel berbasis mikrokontroller arduino uno.
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa hasil dan pengujian Robot Avoider pemadam Api dimana Robot mendeteksi adany Api dengan jarak 22 dan24 cm respon sensor terhadap Api relatif cepat yaitu 0.41 detik 0,42 detik, 0,72 detik, 0,45 detik, 0,78 detik dengan kondisi api besar dan kecil begitupun sebaliknya ketika dengan jarak > 24 sensor tidak dapat mendeteksi api.